汽车驾驶机器人国内外研究现状(2)

2025-05-20 23:11 99840 来源：论文网

内蒙古科技大学的乔文刚等为了提高Delta机器人的设计效率，运用Euler-Lagrange方法对机器人进行动力学仿真建模及分析，采用UG建立三维模型，导入ADAMS对

内蒙古科技大学的乔文刚等为了提高Delta机器人的设计效率，运用Euler-Lagrange方法对机器人进行动力学仿真建模及分析，采用UG建立三维模型，导入ADAMS对Delta机器人进行动力学仿真分析，得到的结果与Matalb的理论值几乎一致，从而验证了并联机器人数学建模的正确性以及三维实体模型简化、假设的合理性[11]。