1.3.3选择合适的伺服阀

在确定好液压缸作用面积后，确定出流量，负载折算到液压缸的等效质量然后计算出液压缸的容积，动力元件的阻尼比和等效干负载与活塞杆活塞杆的质量之和，根据这些计算出动力元件的液压固有频率。根据供油压力和流量的大小初步确定可供挑选的伺服阀，然后尽量选择伺服阀频率在动力元件频率至少2倍以上的伺服阀，最后在MOOG公司所提供的一系列伺服液压阀当中选择最切合前提的伺服阀。

1.3.4写出传递函数，选择合适的校正环节

选择符合量程大小的位移传感器，通过计算出位移传感器本身的传递函数，同时计算出伺服放大器的传递函数、计算出伺服阀的增益、计算出动力元件总流量-压力系数，在用已经计算出的动力元件固有频率和伺服液压阀本身的固有频率，勾画出整个系统的传递函数框图，在该该传递函数框图基础上进一步写出该系统的开环传递函数，然后利用矩阵实验室即MATLAB做出该传递函数的伯德图仿真，将该伯德图修正为需要的特性，串联上滞后校正，即获得需要的传递函数，有利于提高系统的精度，满足了系统对波形的精度要求。

1.3.5伺服液压缸部分设计

在根据之前设定好的液压缸大径小径后，确定活塞与活塞杆的连接方式，因为活塞与活塞杆的的密封不是呀一般的O型密封圈，而是使用格莱圈以及斯特封来密封，两者皆有无爬行，高压低泄露的特点，同时为了满足国家标准，将活塞与活塞杆用两侧双扁螺母，于是将于活塞杆与活塞连接处直径增大。经查阅相关资料同时在计算出该液压缸的最大负载时，将该双作用液压缸使用拉杆式连接，同时将导向套直接与法兰合为一体。

1.3.6其他部分的搭建

选择合适的直线导轨以及液压缸和直线导轨所在的平台，以及蓄能器集成块的安装方式，压力测试仪表的安装方式。

第二章 方案的设定

2.1 伺服液压缸的出杆形式

2.1.2方案一：单作用液压缸

在将单作用液压缸和双作用液压缸进行比较之时，单作用液压缸的结构更为紧凑，整体的结构不如双作用液压缸复杂，因此在加工制造的时候没那么复杂，单边滑动密封的效率及可靠性高。除此之外，因为双作用液压缸和单作用液压缸本身的差异，两者在行程中也有着较大的差异，特别是在大行程的时候，双作用液压缸所需的空间要占到有效行程的三倍，与之相对应的单作用液压缸只需要两倍，因而可以单作用液压缸在大行程的时候可以有效的节约很大一部分的空间。话虽如此，单作用非对称液压缸同样有着自己较为突出的三个问题：

当液压伺服阀换向之时，油液口和腔内会出现不同程度的气蚀和压力突变情况