3快递分拣机器人结构具体设计 10

3.1车身整体设计 10

3.2底盘整体设计 12

3.3顶升机构设计 13

3.3.1驱动机构计算及选型 14

3.3.2计算驱动电机参数 15

3.3.3举升电机 18

3.3.4AGV小车工作周期 19

3.4.电池平均功率计算 20

4.结论 22

致谢 23

1 绪论

快递分拣机器人是如今十分火热的话题。

1.1 选题的意义和背景

机器人学毫无疑问是当今世界各国极为前线的研究领域之一，它包含计算机、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个方面。机器人是现代机电一体化的典型的产品。由于科学技术的不断发展，人们生活各方面的好帮手已成了机器人。在航空航天领域、深海研究中，往往用机器人代替人类完成人类难以未完成的艰巨的工作任务。工业机器人自出现到如今50多年以来，已广泛使用于国民经济的各个方面。如今，机器人又深入到现代社会生产、国民经济和人们的日常生活当中。作为机械制造及其自动化的大学生，十分有需要了解一定呈度的机器人方的知识，以便在工作、学习和生活中不断提升自己的能力和全面的水平。物流机器人是所有AGV小车的一类分支，物流机器人是属于自动化学科领域里面的，世界上所有的自动化现在被广泛应用于“工业5.0体系”。“工业5.0体系”是德国政府在“2020年德国进行高科技战略”中提出的十大项目之一。为了赶上“工业5.0”的步伐，中国引入了“2030年中国完全制造”的理念，并将其提升到国家战略的层面。对此，我国快递分拣机器人正出于大力发展的阶段。

1.1.1 发展现状

目前我国的快递分拣行业还是主要用的是大型的快递分拣器械，效率普遍还是挺高的，虽然效率不低，然而这种形式就决定了对于巨大的工程的需求限制物流分拣的范围。中国自动化物流分拣的发展水平处于一个大规模的阶段。适用于大批量大包装快递分类的较大的仓储。随着时代的发展，相对于之前的，偏小型化的，占地空间小的，快递种类小的形式的解决方法越来越得到大家的青睐。目前，中国的物流仅代表少数自动化自动化系统，如大公司或大型物流公司将拥有属于本企业的占地面积很大的快递整理仓库。然而，仅仅是这种占地面积大的，所需空间多的，自动化设备配套成型的才可以完成有效的分拣。在我们国家，人工目前还是主要的快递分拣方法。当有新的快递来到了仓库的时候，就会有很多人准备工作了，他们站在分类区，拿着扫码机，对快递上的二维码扫起来，完成快递的登记，获得信息，再根据不同类型，不同地方，对所扫的快递进行分类，成不同区域，如若是有很多很多的快递时它将被使用一次。桩载荷被传递到相应的存储区域。但是，在这种一般情况下，这通常与人员错误或相关联不符合导致货物混乱或损坏，这可能使快递产生一定量的损失。速度也不快而且还会有很多的错误。当出现这种情况的时候，人工相较于自动化的设备而言效率低下;和工作人员由于人数众多，工作环境恶劣，工作强度大，这一系列因素都可能导致物流分拣效率低，成本高。对于大多数中小型企业而言，其自动化物流分拣系统的初步投资已经形成这难以想象的高，有很多器械的仓库的使用的意义往往大过于主要靠人工的不大的仓库。工作不同产生的成本的不同，对于分拣中使用的设备的维护的现代化需要初始投资成本。许多公司仍然认为使用一直而来受到老板喜欢的人工分拣更加的成本低廉，这一点就对自动化的快递业发展产生了极大的阻碍。

1.1.2 发展趋势

从上面的国内外自动分拣的情况可以看出，目前的自动化物流分拣系统是一个非常大型的自动分拣设备。虽然极大的提高了物流分拣的效率，然而当有占地面积较的的自动化的设备的时候，他对于场地的要求十分的苛刻，只有在很大很大的库房里才会存在，才会对这种设备产生相关配套。当一个公司没有足够的财力的时候，这一套方法是根本行不通的。更不用说当下十分流行的的电子商务平台以及对于工作中要分拣的快递来说，人们在一些购物平台上买的很多东西都是生活中点点滴滴，息息相关的小东西，可能小到一根别针，如果是用大的自动化设备分拣，那不是九牛一毛嘛，所以，这种大型的自动化设备很多时候往往并不够实用。在许多情况下，手工物流分拣必须再次进行。这已经又回到了以前的那种笨方法，使效率极大地降低，而且错误率也直线飙升，相对于成本低廉的人工手段也变得分外昂贵，增加了工人的工作量。当出现了以上的问题之后，一个很小的，物美价廉的全自动物流分拣系统将为物流分拣行业带来很大的便利，并成为快递物流行业快速发展的催化剂。随着现在人工智能行业的快速发展，对于生产AGV，已经越来越平民化，成本也讲得很低了，所以不会对企业产生太大的负担。之后，AGV的系统的运用不需要限于分拣站点的大小。适用于不同条件的物流分拣中心，不大的仓库里可以配备数量不多的分拣小车，当占地面积变大的时候，我们仅仅需要在数量上增加即可，在我国的电商中，京东就是一个显而易见的例子，亚马逊购物平台则是世界上的典范电子商务和网上购物改变了大众的生活，并将继续对于人们生活的息息相关的方面产生一些极大的影响，产生一些极大地改变，所以呢，在很长一段时间内，快递分拣行业无疑会有不间断的快速发展，我提出的主题将具有良好的研究和应用价值。