4.4 多旋翼加工未来工艺--22

 4.5 螺旋桨材料--23

结论-25

致谢-26

参考文献27

附录-28

第一章  绪论

1.1  无人机基本知识

无人机作为现代社会的一种高端机械产品，结合了科技与时尚，且具有极强的实用性。在人们日益增长的物质需要与工作需求下逐渐成为一个新的产业需求，市场正逐渐感受到无人机的巨大潜力与作用。

1.1.1 无人机定义

无人驾驶航空器（UA:Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），简称无人机。

无人机实际上是无人驾驶航空器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞行器相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，对未来空战有着重要的意义，在未来生活环境中也有着普遍的应用。世界各国都在抓紧时间进行对于无人机的研制工作。

2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。所以说，完整意义上的无人机应称为无人机系统(unmanned AeriaI system，UAS)。

按照民航定义：无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由一架无人机、地面相关遥控站、控制无人机所需的指令与控制数据链路组成的系统。多旋翼无人飞行器作为无人机中的一种，其系统构成是与传统无人机系统相似的，只是更加简单一些。图1-1为典型多旋翼无人飞行器系统简图。

图1-1   典型多旋翼无人飞行器系统简图

无人机的操作和控制方法主要分为起飞和降落的操作、在飞行任务中的操作、设备载荷的检查和无人机数据链路管理等。在地面控制站内的飞行控制单元、任务设备控制单元、数据链路管理单元中都设有相应分系统的操作装置。

飞行操纵是指通过无人机-数据链-地面站对无人机在空中的全部飞行任务和过程进行控制。其操纵方式随着无人机的种类和执行任务的方式的不同而改变。一般的操作方式一般不采用舵面遥控而采用纯自主控制、组合控制（人工修正及姿态遥控）等。这时无人机系统驾驶员和无人机机长对系统的控制就非常重要。无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

1.1.1 无人机分类

无人驾驶飞机与有人驾驶飞机相比，更适合那些“迟钝、危险、肮脏”的工作。

无人机有很多种分类方式有很多种，其中，无人机按平台的构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、伞翼无人机、无人飞艇等。