无人机的用途一般分为军用和民用两种。无人机在发明初期一直作为作为军用，故军用无人机的发展更为全面和深入，随着军用资本的下放，民用无人机也逐渐崛起，现正成为无人机行业的刚需产业。军用无人机的用途可分为侦查用途、诱饵用途、电子对抗、通讯中继、战斗机以及靶机等，民用无人机的用途有巡查、监视、农业用途、航空拍摄、现场救灾、气象勘察、地质勘探以及地理测绘等。

1.2  无人机研究的目的和意义

   无人机的外部造型在无人机特别是消费级无人机中起着决定性作用，在工业级无人机中也有很大的发展空间。除了无人机内部的系统设计，无人机在外部造型方面还有很大的设计空间。力求机型设计要素与无人机机械功能的良好契合度是此次造型设计的重点，也是设计研究的难点。无人机是一种复杂机械，它内部的结构组成有些会要体现在外部造型上，比如雷达天线、充电插头、折叠外形等，而且要考虑到整个机体的和谐与美观，使之看上去赏心悦目。

1.2.1 国内外现状

全世界很多国家、联盟和机构都已经加入无人机的研发生产中。在世界上已知的国家中，美国不仅最早开始进行无人机的研制工作，对无人机研发的投入资金和人力资源也最大。而且美国研制的无人机大多会在战争中使用，在历次战争中的积累了丰富的经验，从而在无人机领域，美国一直处于领先地位。由于美国无人机平台及系统在海陆空三军的军事装备上十分出色，而民用无人机大多由军用无人机发展而来，这就直接导致了美国无人机在其民用领域也十分出色。

   亚太地区的多个国家在无人机技术领域一直与一些有着先进无人机技术的北约国家有着密切的技术上的联系，因而无人机技术的发展也十分迅猛，特别是在一些军事发展比较先进的大国。越来越多的高技术、新概念的无人机系统开始在亚太地区出现。

随着对无人机产品的研发大量投入，我国无人机事业发展可谓十分迅猛。越来越多的军工企业、民营企业和院校都加入了无人机的研发设计当中，在机体总体设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、传感器技术与装置、图像传输设备、信息对抗与反对抗装置、发射回收装置、生产制造和部队使用等诸多技术领域都由有一定的突破，有了一定的技术基础。

我国的无人机发展势头虽然十分迅猛，但是我国的无人机技术同一些发达国家还有一定的差距，还不能完全适应高技术战争的要求，还需要更长足的发展。

1.2.2 无人机的应用

近年来，无人机技术在抗险救灾、航空拍摄、农业种植、地质勘察等各个领域内都有着出色的表现，得到了较大的应用。小型旋翼无人机有着简单的机械结构，优异的机动性能，维护也比较方便，故得到了很大的关注。

自从无人机的硬件成本下降，飞控系统开源化之后，无人机也从军用和科研的“圣坛”上“下凡”到商业企业和个人当中。

在民用方面，无人机可以进行灾后救援工作；可以进行地质地貌勘察，为城市建设提供资料，减少工作量；可以在农业中发挥大作用，比如田地巡查和喷洒农药等；在影视作品拍摄中也可以代替俯拍镜头的拍摄。在军用方面，可以完成空中侦查，对地面目标的进行持续的监视等任务。

   综上所述，无人机在民用领域与军用领域中都具有及其广泛的用途，因此，对无人机的理论研究与实践开发有着重大的意义。

1.3  勘察式无人机

1.3.1 勘察的定义

   勘察，亦作“ 勘查 ”。实地调查。今多指在采矿或工程施工以前，对地形、地质构造、地下资源蕴藏情况等进行实地调查。