一、课题的任务内容：

巩固机械设计制造及其自动化专业的理论知识，初步培养机械设备设计的独立工作能力； 进行设计人员所必需的基本训练。在教师指导下由学生独立完成搬运机械手臂设计。

二、原始条件及数据：

在现有搬运机械手臂设计技术基础上，设计性能更优的搬运机械手臂。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

根据设计条件，进行结构设计、材料选择、强度和稳定性计算、部件设计选用。

四、 毕业设计（论文）应完成的具体工作：

A、说明书内容（40~60 页） 要有中英文摘要，关键词，要注明页码，编写层次，数据出处，参考文献、附录，致谢

B、图纸。（3 张 0#）（装配图、零件图等） C、开题报告（约 5 千中文字符） D、英文文献翻译（2 万英文字符或 5 千中文字符）

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 CAD 等

图 纸 3 张 0 号图纸

电 路 板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其 他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

至少查阅八篇中文文献及两篇英文文献。

成大先，《机械师手册》，化学工业出版社，2016；

姜培正 李云，《过程流体机械》，化学工业出版社，2008；

郑津洋，《过程设备设计》，化学工业出版社，2011。

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

3 月 5 日—3 月 25 日 查阅资料、开题报告及结构设计 3 周

3 月 26 日—4 月 1 日 材料选择 1 周

4 月 2 日—4 月 22 日 强度和稳定性计算 3 周

4 月 23 日—5 月 6 日 零部件设计选用 2 周

5 月 7 日—5 月 20 日 绘制总装配图、零件图 2 周

5 月 21 日—6 月 3 日 整理说明书 2 周

6 月 4 日—6 月 22 日 答辩 3 周