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2.2 VC坐标变换 AC电机的动态数学模型比较复杂，求解起来比较困难。采用VC方案，就一定会用到坐标变换。这样做使得AC电机的数学模型变得简单。但是，
2.2 VC坐标变换
AC电机的动态数学模型比较复杂，求解起来比较困难。采用VC方案，就一定会用到坐标变换。这样做使得AC电机的数学模型变得简单。但是，矢量坐标变换应遵循两个原则:遵循变换前后电流产生的旋转磁场等效，遵循变换前后两个系统的电动机功率不变[28]。
2.2.1 Clarke变换
对于对称的任意多相绕组加以相应的多相平衡电流，都可以产生旋转磁动势，其中最为简单的当然是两相绕组[29]。于是，在满足磁场等效的原则下，用两相绕组替换三相绕组。当它们的总磁动势和速度均相同时，即实现了坐标变换。这是 坐标系和 坐标系两者间的变换，被称为Clarke（3/2）变换。图2.1为 和 坐标系， 轴和 轴重合。