1.3.2  本文的研究内容

（1）1/4汽车悬架的Simulink动力学仿真

已知汽车悬架相关参数（簧上质量、簧下质量、弹簧刚度、轮胎刚度、电磁作动器最大推力等），对1/4汽车被动悬架和电磁主动悬架进行力学建模和仿真；

（2）1/4汽车悬架试验台架设计

该课题的主要任务是完成电磁主动悬架性能测试台架的设计，包括试验台架的方案设计、零部件设计、元件选型和装配等，并使用SolidWorks完成台架的三维模型建立，同时绘制装配图及重要非标准件的零件图。

2  1/4汽车悬架系统动力学仿真

2.1  1/4汽车悬架系统模型

汽车悬架系统是一个极为复杂的振动系统，要将所有的振动表达出来十分困难，因此在研究悬架系统时，可以忽略一些次要参数，根据悬架系统类型和悬架系统的结构形式等主要因素来建立一个简化的模型[21]。在研究汽车悬架系统的基本特性和控制规律时，使用的模型就是简化后的模型。常用的简化模型有半车模型和1/4车模型，本文使用最简单的1/4汽车模型。该模型体现不出汽车的所有信息，但它体现的信息里囊括了研究汽车悬架性能和控制规律所需的基本要素，简化后的模型也利于分析。所谓四分之一汽车模型，就是将1/4汽车看做一个双质量二自由度的力学模型，只去考虑车身垂直方向的振动，忽略其他振动。虽然使用这种方法不能将汽车的运动完整的表达出来，但用来研究悬架系统的基本特性和控制规律不仅方便而且高效。能够对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性造成影响的因素有很多，但其中最重要的因素当属汽车垂直方向的振动，为了研究车身垂直振动的基本规律，本文对二自由度四分之一车辆模型进行了动力学仿真分析。