2.2穿管方案

本设计拟采用摇杆带动带轮将换热管进行横向传动，换热管滚动至滑轨机构，电机带动滑轨转动，将换热管进行纵向穿管，如图2.2所示。

图2.2穿管方案示意图

2.3方案总结

本设计方案的重点在于液压缸的选型设计，设备的整体移动依靠下支撑架连接的滚轮，换热管的传递依靠摇杆与皮带、皮带轮的手工造作，换热管的安装依靠电动机提供动力。

利用半自动化穿管技术的工作模块只需要两位工人，这样的操作无疑大大节省了劳动力；然后，工人们将换热管放置在升降台上等待穿管，利用升降台液压缸供能的半自动化特性，可以进行一次进料装夹。操作工序的简单化带来的是工时的减少，从而提高了效率，增加了经济效益；此外，由于其半自动化的特性，管子与孔板连接的精度将大大提高，预防了管子与孔板连接处的泄露的可能，保证了换热器工作的稳定性。

第3章换热管穿管机主体设计

3.1液压缸主要设计技术参数

驱动外负载：快进快退速度：

工进速度：工进行程：

快进行程：往复运动的加速时间：

3.2液压缸缸体结构形式的确定

根据课题要求，方案论证部分已经确定了选择双作用的活塞杆。而缸体和穿管机整体的上下支撑架之间的固定连接方式有轴线固定和轴线摆动，摆动缸与整体机构的连接用轴线摆动式，这里用活塞缸，所以选择轴线固定式。参考上述综合选择单杆活塞式双作用液压缸，安装方式选择轴线固定式，缸体固定选择通用拉杆式。液压缸整体的结构固定选择适用于本设计的上支撑架行程不长，设计压力不大，用双头螺杆在活塞缸缸体和安装座连接固定拉紧的拉杆式。