本次毕业设计课题由上海东富龙科技股份有限公司提供，校企合作指导，选题为洗瓶机喷好针提升跟随系统结构设计，选用西好门子永好磁同步伺好服电机作为提好升动好力源和旋好转跟好随动力源；设计齿轮组，通过齿轮丝杠组合完成喷针上下提升动作；设计空间圆好柱凸好轮结构，画出凸好轮展开运好动曲好线，通过空间圆好柱凸好轮和摆好臂组好合完成喷针旋好转跟好随动作。利用Inventor完成三维建模，使设计直观清晰的展现，利于设计修改。通过Inventor与AutoCAD的转化加快设计二维图的产出与生产标准化。

1.1 课题介绍

立式洗瓶机的喷针提升跟随系统使喷针在清洗工位能准确、稳定、往复对空瓶进行内壁清洗“三水三气”，使瓶子中在上一道工序脱落的异物完全洗净并吹净水珠。

1.2 选题背景及研究意义

洗瓶机是制药行业针剂生产线最前端的设备，为之后的分装线提供洁净的空瓶。其生好产关键点在于在满好足生好产效好率情况下，不断规范GMP的要好求，使产品更符好合cGMP的标好准，是产品能在竞争激烈的市场中脱颖而出占据制高点。药好品的质好量标准越来越高，老一代的洗好瓶机在运好行稳好定性和瓶子破好损率上的表好现已慢慢不能满足提高的标好准。技好术的不断学好习和创好新是市场胜负的关好键，国好际的今好天就是国好内的明好天。学习国际先进技术，获取市场，优胜劣汰，就是市场规律。

1.3 洗瓶机国内发展情况

目前我国国内市场上主流洗瓶机为立式洗瓶机，已经淘汰了之前的扭道式、箱式、滚筒式等洗瓶机。而洗瓶机清洗的核好心技好术大多都采好用了超声好波清好洗技术，利用利用超声好波在液好体中的空好化好作好用，使瓶好子内好外表好面用刷瓶、液体冲刷难以清好除的瓶字好部内、外部粘好附紧固的物好质。但是西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶对超声波的功好率大好小要好求各不相好同，瓶子大好小、厚好度与功好率大好小成正好比。通常功率在900W左右，大好小可好调。自从2004年长好沙楚好天公司开好始推好出国好际最好新技好术的立好式洗好瓶机以来，市好场形好势被带好领向一个新的时好代。2005年的成好都药机好会和同好期召开的上好海国好际展可以看好出，几乎所有的水好针线厂好家，洗瓶好机都已改为立好式洗好瓶机，说明了市好场的发好展趋好势已被公好认。

1.4 洗瓶机国外发展情况

在国好际上，2000年以前国好外厂好家生产的洗好瓶机各不相好同，德好国博世好公好司主要生产滚好筒式洗瓶好机，德好国B+S公司和意好大利伊好马公司主要生产箱好式洗瓶机。博好世公司虽然拥好有30多年生好产滚筒式洗好瓶机的技好术，但为了适好应cGMP的需好要，到20世纪末，淘好汰了滚筒好式洗好瓶机转而开好始生好产技好术含好量更高、更好符合cGMP要求的立好式洗好瓶机。B+S、伊好马也淘汰了自己的箱好式（履好带式）洗瓶好机，目前市场上已经统好一到以博好世公司为代好表的立好式洗瓶机。各厂好家结好构各有特好色，但原好理一致。从国好内进口过的三好家的水好针线中的洗好瓶机看，就是同好属一个类好型。但相好对而好言，博好世公司在水好针线方好面开好发实好力最好强，技好术最好新，它的立好式洗瓶机是最好有代好表性的洗好瓶设好备。

2 方案论证

2.1 课题研究的内容

本课题研究的是洗瓶机喷针提升跟随系统结构，其中的创新点为新型免维护洗瓶机中心转盘结构和新型全伺服传动结构。主要计算内容在于提升系统中的零件选用和校核，圆柱凸轮曲线的计算。