制动滑移量是指在制动过程中起重机的起重重量由于自身重量而向下滑动一段距离的起始点，而制动滑移量是从制动起始点到滑移点的最大距离。目前，国内外主要采用机械仪器测量起重机的制动滑移量。其主要方法包括以下几种:

（1）目测方式

作为最常用的方式，目测法基本操作就是：额定负载下，工作人员通过按动制动开关来控制起重机，在制动瞬间眼睛紧盯货物直到最后制动停止，用眼睛观测这段位移就是起重机的下滑量。这个方法最简单但是也是最不准确的，因为肉眼的识别精度是有限的。

（2）激光测距方式

作为更精准的测量方式，激光测距仪实时监测货物的位置数据，然后用无线传输的方式将其传送到上位机上面，最后通过对数据进行简单处理算出起重机的下滑量。这种也会存在一些安全问题，因为测距仪是放在货物的底下，操作不当容易损坏仪器。

（3）加速度计测量方式

作为最精确的测试方法，测量开始之前，先将硬件设备置于起重货物上，通过加速度计实时监测获取它的线加速度，然后再将获取的加速度数据传送到上位机，上位机收到传送过来的线加速度数据之后对它进行两次积分，第一次积分可以获取货物实时速度数据，第二次积分可以得到它的位置数据，最后通过计算显示起重机下滑的距离。这种方法对加速度计的要求非常高，才会让测试数据更精确。但是有利就有弊，这种方式可能会因为平移项和趋势项的作用而产生数据失真。

结合上面所说的，我们可以知道，这些测量方法并不适合在工厂对起重机进行现场检测和质量安全检测，因为都需要在被测货物上安装提前设计好的硬件控制电路，如果大批量生产的话，一方面容易对硬件造成损伤，另一方面不容易拆除。上面提到的最精确的，实现起来也最方便的加速度计测量方法，积分时也有可能会产生误差。所以，如何去设计一款更全面的起重机下滑量检测系统，成为了我们现在首要的任务。