Results from a prospective, randomised  controlled trial (RCT) from Saudi Arabia compared subinguinal microsurgical varicocele repair to observation [23]. A  total of 145 participants had follow-up within 1 year; spontaneous pregnancy was achieved in 13.9% of con- trols compared with 32.9% of treated men (odds ratio 3.04). This  study provided evidence  of the  superiority of varicocelectomy over observation in infertile  men with palpable varicoceles and impaired semen  quality.

The subinguinal microsurgical varicocelectomy approach has higher spontaneous  pregnancy  rates, lower postoperative recurrence and lower complication rates when compared to other techniques

摘要目的

介绍当前在男性不育症方面各种机器人辅助显微外科手术中最先进的技术，并且回顾最新的文献。

材料和方法：本综述中的搜索策略是根据Cochrane指南和系统评价以及Meta分析的首选报告项目（PRISMA）进行的。搜索策略在MED-LINE，PubMed和Cochrane电子数据库（自2000年至今）上进行。以确定包括机器人和男性不育的研究。

结果：共发现23项研究，其中12项符合我们的纳入标准。如果研究不包括男性不育和机器人技术，则排除文章。

结论：机器人辅助显微手术治疗男性不育似乎是安全可行的。它有几个优点，包括消除震颤，多视图放大，额外的仪器手，以及通过铰接仪器手臂提高灵活性。它也有一个很小的皮肤切口学习曲线。然而，需要更大规模的前瞻性研究来确定标准显微手术的临床益处。

关键字：机器人睾丸精子提取 机器人精索静脉曲张切除术 机器人输精管切除术逆转 机器人血管遗传学（RAVE） 机器人血管造口术

缩写

ART，辅助生殖技术；3D，三维；FDA，美国食品和药物管理局；PRISMA，系统评价和元分析的首选报告项目；MeSH，医学主题标题；TESE，睾丸精子提取；RAVV，机器人辅助血管造口术；RAVE，机器人辅助显微手术血管造影术；RAVx，机器人辅助显微外科手术的精索静脉曲张切除术；RCT，随机对照实验

介绍

20世纪70年代，手术显微镜被引入到男性不育手术中。自那时以来，辅助生殖技术有了一些发展。自达芬奇机器人平台被引入显微外科手术以来，不孕不育手术技术发展迅速。

达芬奇手术系统目前是美国食品和药物管理局（FDA）批准的唯一一款商用机器人平台。今天，所有类型的男性不育症显微手术都可以使用这个机器人平台。最新版本的达芬奇机器人具有高分辨率三维（3D）视图（具有10至15倍的放大倍率）和三个机器人仪器臂。这些器械具有六个自由度，因此可以模仿外科医生的手部，腕部和手指运动，进行180°关节和540°旋转。他增强了外科医生将仪器旋转到比人手更宽范围的能力，并为显微手术提供了新的能力。机器人手臂还可消除生理震颤并提供运动缩放。外科医生控制台提供了一个舒适，符合人体工程学的界面以减少外科医生的疲劳。拥有额外的第三机器人手臂还允许外科医生控制一个额外的仪器，并且减少对手术床旁助理的依赖。这个额外的手臂还可以容纳辅助成像或感测工具，例如多普勒超声波检查（美国）探测并提供额外的实时输入来帮助外科医生。

Abbou等人首次报道了2000年使用机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术，以帮助缓解一些外科医生的疲劳和腹腔镜技术限制问题。

随着机器人辅助腹腔镜手术的广泛应用，在动物研究中也探索了使用该平台进行机器人辅助显微手术的潜力。这些研究随后进行了早期人体试验。探索进一步在更大规模的研究中使用这个平台正在展开。本文回顾了男性不育患者的机器人辅助显微外科手术的最新文献：显微外科输精管切除术，显微外科下腹股沟静脉曲张切除术和显微外科睾丸精子提取手术（micro-TESE）。