近年来，由于自动化技术和计算机技术不断的发展和普及，人们对物料分拣的要求也越来越高，这不单单体现在精度要求上，生产成本的减少和自动化程度的提高都是必不可少的。走进市场，可以发现人工分拣还占有很大的比例，很多分拣机构往往需要加入人为操作，由于生产效率的要求，传统的人为操作肯定达不到高的劳动生产率的要求，同时也不一定持续保持高的准确度。毕竟是人为操作，不可能保证零失误，这样会导致返工率提升，生产成本大大提高。同时，产品的好坏很大一部分体现在概念设计过程中,我国已拥有完整的机电一体化产品概念设计理论。对于产品的设计制造过程，MCD可以说是一门新的技术，它是一种解决方案，在机电一体化产品的概念设计中应用很广泛。通过MCD虚拟平台，可以对需求产品进行概念设计，诸如三维建模和运动仿真。同时MCD集成于各个不同领域的应用方法，可跨学科，跨专业应用在产品的设计制造过程中。明显缩短产品的设计周期以及减少产品的生产成本是MCD应用的一突出特点，也正是因为这一点，越来越多的高端企业开始实践这种方法，应用在自己产品的设计中来。随着未来企业对产品的生产效率要求的不断提高，MCD也将得到普及和应用。

1.2  机电一体化产品概念设计的国内和国外研究现状

在国内，对于机电一体化产品概念设计理论的研究在很久之前就已经开始了，它最早于1996年在交通大学展开研究，并取得了初步的研究成果。邹慧君提出的" 三子系统论” 可谓是轰动一时，受到很多专家的关注，纷纷投入其中。它主要有利于产品的创新设计与制造，改变传统设计思维。对于传统的产品设计方法，存在繁琐的过程，而且每一个过程都很复杂，不能有差错，否则难以成功实现需求。同时设计过程周期比较长，耗费大量材料，成本不可估量。在海外，MCD设计的理论研究也在各大洲展开。在美国，Analogy公司开发了一款机电一体化仿真软件，号称Saber软件，也是一款概念设计软件，但还没有用于实践的例子，换言之，就是用一种具有共性的语言来集成不同学科的知识，此方法已经被运用于实际。德国Darmstadt大学对MCD的操作系统的设计方法也有深入的研究。而在法国有一个比较有名的研究项目，名叫ESPRITⅢ/OLMECO，这个项目的主要研究方向是模型库，即是每一个不同的学科的模型所组成的模型库。其最大的有点就是可以提高机电一体化产品设计的高效性和准确性，此研究取得了很大的进展。

1.3  物料分类分装设备的发展现状及发展前景

机电一体化产品的设计路线主要由以下几部分组成，一是需求分析，二是产品定义，三是概念设计，四是方案确定，五是评价修改，六是技术设计，最后是详细设计。其中机电产品的概念设计起了十分重要的作用，其主要目的是机电产品的各个零部件的概念设计，将产品总功能分解为部件装配模型、部件装配关系模型、部件参数计算模型等其它子功能的设计。也就是说，概念设计是产品在开发过程中的一个极为重要的组成部分，通过机电产品概念设计和相关设计流程的结合最终建立一套完整而统一的机电产品概念设计模型。图(1.3）是产品设计过程中的关系图。

图1.3产品设计关系

概念设计的最终目的是使产品的设计更具规范化，以此对产品设计提供参考与有效的支持。概念设计可以不需要详细细节设计，但对一个物体的动作行为要有相对明确的描述，系统结构和各个之间的关系要明确，遵从用户需求生产方案设计。概念设计之后，这个产品的设计方案就有了，接着就可以对产品进行技术设计以及详细设计，这都是对产品概念设计的具体化及验证。