1.4  机电一体化概念设计器的认识

MCD在产品设计制造初期，通过运用这钟方法可以大大缩短产品设计周期和上市时间，减少生产成本。机电一体化概念设计器结合了各个学科的知识和系统，集成于一体，可以有效地帮助产品设计者完成早期设计。通过在产品设计过程前期机械系统、电气自动化系统和数字化系统上的有效集成，解决跨学科的集成问题。

1.4.1  集成式系统工程方法

MCD可以为机械设计提供全新的支持支持。MCD也可以和Teamcenter软件相互配合，从而获得端到端机械设计解决方案。在产品开发的伊始，设计师就能够使用Teamcenter的需求管理和系统工程功能创建符合客户要求的产品工程模型。开发团队也能够分析功能部件，并对各种产品的变型进行阐述和演示，将它们与客户的切实需求直接对应起来。因而不同的类型的工程师可以在同一时间对产品进行协同合作设计：

机械工程师可以根据三维形状和运动学创建设计；

电气工程师可以在对电气部分进行设计，选用合适的传感器和驱动器并将其安装到位；

1.4.2  概念建模的物理场

MCD采用游戏物理引擎，这种仿真技术易于使用，初学者可用较少时间便可学会大体仿真功能，借助其优化的真实世界建模，可通过几个步骤来快速定义机械概念和所需的机械行为。模拟是交互式的，所以你可以用鼠标指针强制移动对象。要熟悉机电一体化概念设计器的仿真引擎，首先要先介绍用于定义机械结构及物理行为的基本元素单元：

a. 基本机电对象：包含定义机电的基本对象元素，例如：Rigid Body（刚体）、Collision Body（碰撞体）、Collision Material（碰撞材料）、Transport Surface（传输面）等。每个对象只要添加了刚体，就会受到重力以及其他外力的影响；碰撞体定义：它也是一类物理部件，可以通过向几何物体添加刚体来激活。如果两个刚体相互碰撞，只有两个物体被定义为碰撞体，则物理引擎会认为这是一个有效的碰撞和计算。在物理模拟的过程中，如果没有被定义碰撞体的刚体在运动时，运动轨迹和其他碰撞体有交叉，会彼此相互穿过。MCD利用简化的碰撞形状来高效计算碰撞关系。