摘要：自动分币机具有很重要的实用性功能。和之前的分币机相比较，本设计中的分币机是轻巧便利型分币机。本文中针对自动分币机平台，设计了不同的分硬币方案，创建了不同的模型，利用多次的实验数据得到最佳的分币组合。最后，制作了最终的分币方式，并给予了初步验证。经过多次的实验证明，可以快速准确的对硬币进行分拣计数。

自动分币机系统分为个部分：硬币进料部分，硬币滚动部分，硬币分拣部分和硬币计数部分。利用硬币的大小不同进行分拣，以及通过红外对管对落入相应分拣盒硬币进行计数，并且显示在外壳的数码对管上。

关键词：自动分拣；步进电机；红外对管；stc89c52；数码管

Research and design of automatic coinage machine

Abstract: Automatic coin - sharing machine has very important practical function. Compared with the former coinage machine, the coin machine in this design is lightweight and convenient. In this paper, a different coin scheme is designed for the automatic slot machine platform, and different models are created, and the optimal combination of COINS is obtained by using the experimental data many times. In the end, the final method was made and the initial verification was given. The COINS can be sorted and counted quickly and accurately.

The automatic slot machine system is pided into two parts: the coin feeding part, the rolling part of the coin, the sorting part of the coin and the counting part of the coin. 。

KeyWords: Automatic sorting; Stepping motor; Infrared tube; Stc89c52; Digital tube

目录

1  绪论 1

1.1  我国的硬币与硬币清分系统 2

1.1.1  我国的硬币体系 2

1.1.2  我国的硬币材料选择 2

1.1.3  硬币清分系统 2

1.2  硬币机现在的研究方向 3

2  自动分币机分拣部分设计方案确定 4

2.1  本系统的设计要求和原则 4

2.2  多重方案设计 5

2.2.1  方案一分析 5

2.2.2  方案二分析 7

2.2.3  方案三分析 8

2.2.4  方案四分析 9

2.2.5  各方案的比较选定 10

2.3  硬币导轨的设计要求 11

2.3.1  导轨的基本要求 11

2.4  电机的选择 12

2.5  技术方案的设计 13

2.6  方案论证 14

3  相关计算 16

3.1  电机的选择计算 16

3.2  导轨倾斜度的计算 19

4  系统硬件设计 20

4.1  单片机的选择 20

4.2  光电传感器的设计 21

4.2.1  光电传感器的计数原理 21

4.2.2  光电传感器的选择 22

4.3  电路模块设计 23

4.3.1  复位电路 23

4.3.2  时钟电路 23

4.3.3  电源电路 24

4.3.4  显示电路 24

4.4  硬币计数的总电原理设计 25

4.5  小结 25

结  论 28

致  谢 29

参考文献 30

1  绪论

自从货币出现以来许多人的时间都花在计算上了。古代的铜钱就是一个很好的例子，古代的人们为了携带的便利将所有的钱串成一串挂在腰间。时代在不断的向前发展，不允许咋们将如此贵重的时光虚耗在这如此不必要的处所。所以在现代的生活中，如何将硬币快速有效的分拣出来成为了社会关注的一大热点，国家和政府以及个人单位都在这一方面投入了相当大的精力。越来越多的单位和场合也在期待着有这样一款的分币机能够诞生，从而解决人们的难题，有时还要提供找零功能等。因此，主动分币的专业体系渐渐呈现。

在目前的技术背景下，国内的硬币分币机的发展也越来越迅速,在原理上主要都是运用电涡流进行硬币的分拣然而效果往往达不到国外先进技术水平。另一个方面国外的公司在这一方面的研究也投入了相当大的心血，并且取得了很大的技术领先，然而高额的定价使得很多国内消费者难以接受。从另外一方面来说，始终依靠引进不利于自身技术的突破，因此国内的研发还有很长的路走