用途：上下料机器人顾名思义就是能代替人工进行上料和下料的工作，通过plc编程来控制机械手的动作，包括抓取，上料，放置，翻转，掉头，下料等。现在抓取的重量最大能达到1000kg，这将人从环境恶劣，搬运工作量大，以及危险的工作场所中解放出来。

组成：上下料机器人有许多机构，包括能最直观的表现出功能的执行元件，能传输各种信号的传感机构和可以实现通过简单的模拟来控制机器人的控制元件。而机械手就是执行元件，承担着抓取的一系列动作，传感机构就是各种传感器，将控制机构传过来的电信号转换成数字信号从而输入到执行机构，而控制机构则是plc控制电路，各种逻辑控制，工程师通过此平台编好需要上下料做的一些工作的程序，来使机械手臂的动作能符合工作的需要。

机械手是机械手是人类伟大的智慧结晶，它是在早期古代机器人的基础上延伸出来的一项技术。从十九世纪五十年代就在开始研发，第一个开始研究机器人的是美国，而且世界上第一台机械手也诞生在美国。然而我国的国情与别国有所不同，1978年改革开放之后，国民经济得到大力的发展，而此时的机械手也正处于发展时期,相较于一些机器人技术很强劲的国家比，我国技术稍有不足，其中别国在我国前几十年开始研究是一个主要原因，软件、硬件、机械结构设计仍然没有赶上发达国家的水平，仍是我国机械手发展的一处短板。机械手的研发的成果直接对我国的自动化生产水平造成影响，无论是从技术还是经济角度去衡量，机械手的研究和设计都具有非常深远的意义。

纵使全球机械手的数量每年在上升，但市场仍然是不断地向前发展。在新的社会状况下人们青睐更轻松舒适的工作场所，在存在潜在危险或是特别恶劣的工作环境下人工都被机器人所替代。在一些制造行业中，特别是汽车行业，很多质量要求相对较高的机械生产都需要机器代替人工，毕竟人工总会出现一些意外的质量问题。因此对机械手的要求也越来越高，促使机械手更智能化发展。

机器人的发展需要依靠机电一体化和计算机技术的发展，只有这两种技术的突飞猛进才能支撑起机器人技术走向更高端的领域，才能为人类做更多的事。在今后的社会进程中还会进一步的对机器人个机械手需求增加，在满足经济性和技术满足性的前提下，机械手将得到飞跃式的发展。

　　在上下料机器人当中，有多种运送方式，而其中移动式上料机械手适用于很多棒料和圆柱轴承类的材料，能实现各种工件的上下料工作。因各种零件的需求和负载情况都不一样，但上下料机器人的手臂关节运动速度能调整到适合各种情况。上料机器人的机械手，不仅有一些类似机械手抓，机械手臂，手臂旋转机构等硬件机构组成，同时还应该有一些安全防护的系统，包括高温棒启动材料和光电保护系统，另外，这些所有的硬件和软件系统的机构都需要装用小车作为载体，这使得所有的操作都非常简单就能控制，出现问题还可以迅速反应。

许多国家的上下料机器人机械手都是通过定位进行控制，而且包括“视觉”和“触觉”反馈的功能都具备。并且这些国家业将发展方向主要集中在更近一步的研究此类功能的机械手，使它能够区分这些工件而将其抓取，还能正确适当的夹紧，而进一步精确地定位、定向在机床上。

为了让机械手能准确的分析出所要抓取物体的准确位置，这时候就需要传感器将所取物体的视图方面的视觉信息输入到分析系统。计算机使用它来区分图形并确定它是否是要抓取的工件。