（2）注塑机具有自动送料、夹紧、模压、分型等工作循环。

（3）冲床能自动上下冲压往复，分别能在顶部和底部冲压机械手，从而达到自动化。

3.冷热处理

机械手在很多工作情况都适用，尤其是在制造行业中凸显，能完全代替人工，故能够为人类带来许多经济收入。其特点：

a.在环境方面，人们在很多场所工作是有危险的，譬如在有安全隐患或者对人体有害的操作，机械手可以不受影响的将工作很好的完成。

b.机械手可以持久、有耐力以及能将人们从单一和繁杂的劳动中解放出来，并且可以扩大和扩展人们的职能。

c.动作精确无误，可确保稳定和提高产品的质量，同时还能除去人为操作的错误。

d.适用性非常好，能满足各种需要。

e.机械手的应用能节约成本，可以比较高效率的完成工作。

1.4 本章小结

本章主要是将机械手的分类和工作场所以及应用的好处进行概括介绍。工业机械手在今后的生活和工业生产领域中将越来越得到广泛的使用，随着现代技术的发展机械手的研究和技术发展也将得到迅猛的发展，不论从技术还是经济层面去考虑。机械人或机械手的研究都具有非常的意义，本章设计综合了诸多因素，设计结构简单，工作性能可靠，应用范围广泛，制造成本底等特点。