b) 国内服务机器人技术研究现状我国在服务机器人以及整个大的机器人行业只能说是后起之秀，相对与美日德韩来说依然存在差距，我们应该正式这个差距。美日欧机器人产业已完成技术准备期、产业形成期、产业发展期和智能化时期中的前四个阶段，目前正处于第五个也就是智能化时期，而中国机器人产业仍然在一个较早的孕育期。与此同时各个国家的优势也不尽相同。拿美国来说，他的主要优势为系统集成，而日本则强调产业链分工，至于欧洲则是突出本体加工加集成的整体方案。而中国现阶段的主要问题是机器人本体不能大规模的国产化，也就是我们经常所提到的需要进一步加强中国制造。

3. 服务机器人发展趋势与展望从大的范围来看，也就是世界范围来说，机器人技术是作为一种高战略技术存在的。无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来服务机器人产业，美国、日本、欧洲等都十分重视其发展。对于我们即将到来的老龄化社会现状，我们当然更应该重视机器人与服务机器人技术。一方面，由于中国工业生产型机器人需求比较强劲，现如今已经形成了具有一定规模的产业；另一方面，由于服务机器人的安全性以及产品形态以及规模还不清晰，所以需要结合当地经济与产业情况进行试点培育。尽管如此，我们也应该认识到服务机器人在服务于国家安全、重大民生科技等工程化产品应用，及与此相适应的模块化标准和前沿科技创新研究发展上有着迫切需要。

我们可以认为服务机器人技术发展的主要趋势为智能化、标准化、网络化。同时服务机器人技术越来越向智能机器技术和系统方向发展，它的应用领域也向各个方面发展，比如说助老助残、家用服务、特种服务等。在学科发展上与生机电理论与技术、纳米制造、生物制造等学科进行交叉创新，研究的科学问题包含新材料、新感知、新控制和新认知等方面。而涉及服务机器人的需求与创新、产业、服务及安全之间的辩证关系依然是其发展的核心原动力与约束力。服务机器人作为一个具有巨大社会关注度的、特色鲜明的典型高新技术，是21世纪高技术制造业与现代服务业的重要组成部分，也是我国高科技产业发展的一次重大机遇，对于提升国家核心竞争力具有重要战略意义。

二、文献综述

在没有阅读足够的文献之前是很难有比较确切的了解的，所以这次我利用图书馆的资源查阅了一定数量的文献，在毕设的接下来一段时期，仍然要好好使用有关文献这一有生力量。

本次主要在中国知网查阅相关文献，查阅的文献有：1、服务型机器人探索者_记王田苗医疗_记王田苗医疗_特种机器人25年研发之路；2、25家全球知名机器人企业落户佛山；3、PID控制算法在家用智能服务机器人物品搜寻中的应用；4、弗徕威_专注智能服务机器人领域弗徕威_专注智能服务机器人领域；5、服务机器人技术研究现状与发展趋势；6、机器人行业发展现状综述；7、机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现；8、机器智能_下一个产业风口来了；9、基于STM32的家庭服务机器人系统设计；10、基于WIFI和图像处理的自主智能家庭服务机器人设计；11、基于复合滤波算法的服务机器人避障实验研究；12、基于助老服务机器人的智慧养老院系统研究；13、轮式服务机器人软件系统设计与导航规划方法研究；14、美国推出洗衣机器人；15面向老年社会的健康机器人科学技术_迎接健康文艺复兴时代的到来；16、我国机器人产业现状分析与发展研判；17、新型六自由度服务机器人的结构设计与运动学分析；18、智能机器人21世纪科技皇冠上的璀璨明珠；19、智能机器人的现状_应用及其发展趋势；20、智能助老服务机器人开闭环控制其中有几篇文献对开题报告有较大作用，大部分的文献类似于期刊性质的。起到的只是对当前机器人发展形势的概括。比如说例如《服服务机器人技术研究现状与发展趋势》这篇文献对开题报告具有很大影响。它较详细的阐述了机器人的过去和机器人的现在，以及我们之前所认为可能是幻想的事正一步一步走向我们。它介绍了智能服务机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能服务机器人的发展前景。