残障服务机器人控制系统设计开题报告(5)

四、毕业设计(论文)内容 课题的主要任务有以下几点: 1、机器人手部负载5Kg;本体重量50kg; 2、最大速度:0.5米/秒;速度可调: 3、完成控制系统电气


四、毕业设计(论文)内容

课题的主要任务有以下几点:

1、机器人手部负载5Kg;本体重量50kg;

2、最大速度:0.5米/秒;速度可调:

3、完成控制系统电气原理图、接线图设计;

4、完成所有器件的选型;

5、完成控制程序设计;

6、完成机器人行走机构设计;

7、图纸工作量不少于3张零号图(折合);设计的技术要求主要有一下几点:1、机器人满足安全性要求,具体包括紧急制动、避障等。

2、满足零部件强度和刚度设计要求;

3、机器人总重量≤50Kg;

五、工作进度安排

2018.2.21~2.27:了解课题要求及收资;

2018.2.28~3.13:拟定、分析和最终确定控制系统方案;

2018.3.14~4.10:完成控制系统硬件配置;

2018.4.11~5.22:完成控制系统应用程序开发;

2018.5.23~6.12:整理设计过程、撰写说明书;

2018.6.12~6.15:预答辩准备。