截止到现在，工业机器人发展壮大已形成了五大产业集聚区，由北京、天津等京津翼地区、东北部工业等地区、长三角（江浙皖沪）地区、珠三角（广州、深圳）等地区和中部地区组成。

2.1.3 我国机器人劣势

现在我国机器人缺陷表现在：

1. 机器人产业链的关键环节缺失，其中零部件比如：高精度减速器、伺服电机和控制器等都由国外购入；核心技术和创新能力不足，高端产品质量可依赖性差；

2. 难以进行机器人应用以及推广机器人应用，机器人的市场占有率低；企业未来发展问题严重，与国外企业相比，竞争力低下；工业机器人标准及检测认证等体系有待健全。

2.1.4 中国机器人行业市场发展趋势与预测

中机院的工业市场研究所在2016年对未来机器人市场进行预测：自2016年到2020年，经过几年努力，我国将会形成完善的机器人的产业体系，我国工业机器人技术创新能力以及国际竞争能力可以大量提高，机器人的产品性能和质量也会急剧提升，在机器人的关键零部件方面也会取得重大突破与此同时，中机院预测，在2020年时，我国国产的工业机器人的年产量将达到10万台，其中多自由度（六轴及以上）工业机器人的年产量将达到5万台甚至5万台以上，从而实现2016年到2020年的产量复合增长率增长至24.3%。

2.2国外机器人发展状况

如今，我国拥有的工业机器人技术，客观来讲，会比国外的领先企业四大机器人公司（ABB，fanuc，库卡，安川）落后将近15年左右；就算只和国外的二流企业相比，也会落后5到10年左右。

如今，全球工业机器人技术成熟的国家已形成完善的工业机器人产业体系，他们在中国行业遥遥领先，根据他们的主流技术和产品应用凭借着其核心技术以及产品应用一直占据首要位置。与此同时，其中更是出现了几个国家主导全球的现象。

下图为一些企业的详细情况：

图4   全球主导企业

一位在国内大型国产机器人企业核心任职的人进行非主观评价，其国内公司2015年生产的产品与其国外任职的公司ABB在05年的产品都难以相媲美，由此年数可见，我国与其他技术成熟的国家的差距。

3 具体方案及论证

基本情况假定：工人将三种重量、颜色不一样的工件放进传送带的一头，通过传感器探测它属于什么种类的，从而控制机器人抓取工件放进不同的装箱中，从而完成分拣功能。

工作原理：一般来说，分拣机的工作过程就是工件经工人倒入供件台上，工件自己滑落至传送带的一头，电机带动传送带移动，工件也随着移动，检测的传感器检测到相应的攻坚后，逻辑控制系统会控制机器人做出相应的动作（将工件转移到相应的工件的装箱中）。该系统主要由机器人和传送带组成。