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五、工作进度安排 1月2日-3月4日：毕业实习，查资料，了解清扫机器人的工作原理，初步计算技术参数，进行设计方案的选择，写开题报告 3月5日—3月2
五、工作进度安排
1月2日-3月4日：毕业实习，查资料，了解清扫机器人的工作原理，初步计算技术参数，进行设计方案的选择，写开题报告
3月5日—3月20日：文献翻译，扫地机器人的总体方案确定，结构设计和控制方案的设计
3月21日—4月10日：详细的结构设计
4月11日—4月20日：零件的强度和刚度校核计算
4月21日—5月10日：控制系统的设计
5月11日—6月10日：图纸的绘制及修正
6月11日—6月15日：答辩