1、水下切割技术分类

根据水下切割方法的切割状态和基本原理的不一样，大致可以把目前的水下切割方法分为两种，即水下冷切割方法和水下热切割方法。

水下热切割是对金属进行加热或燃烧，使得金属受热熔化，并将熔化金属和熔渣除去而形成切口的切割方法，例如水下电弧切割、水下氧-火焰切割、水下电弧-氧切割等。以下是现有切割方法的分类。

2、水下切割国内外研究现状

我国在操作中仍大多采用的是较为落后的氧—电弧切割方法，其原因最主要的是以前我国对于水下切割这一方面不够重视，普遍认为这是一种粗活，进而提供的人力物力相比较水下焊接就少很多。现如今，随着我国对海洋资源的日益开发，水下切割技术也逐渐得到了重视。

而本次试验所采用的是水下熔化极电弧热切割法。从上世纪70年代开始，水下熔化极电弧热切割技术便广泛应用于苏联的船舶和船坞结构修理以及腐蚀结构的修复等各个方面。乌克兰巴顿焊接研究所研制开发的水下熔化极电弧半自动切割技术一直以来广泛的应用于水下钢结构修复、打捞和拆除等场合。其特点主要是可用于水深达到60m的淡水和海水环境、高合金钢、厚度40mm的碳钢以及各种有色金属的切割，而且在切割时不需要向电弧燃烧区额外提供氧气[18]。该技术是利用药芯割丝在割丝和工件之间引燃电弧，然后通过电弧热来熔化金属从而进行切割的一种方法。而药芯所产生的气体，既可以保护切口部位，也可以把熔化金属吹落，从而形成割缝。

现如今，我国在水下切割领域的研究还比较落后，水下熔化极电弧热切割技术的自动化程度较低。近年来，江苏科技大学在乌克兰巴顿焊接研究所对于水下熔化极电弧热切割方法研究的基础上，做了进一步的研究，改善了切口形状，为水下熔化极电弧热切割在我国工程上实际应用打下一个基础。本论文在这种切割方法的基础上，研究水下切割小车的电气控制系统。