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1.2 焊接过程传感研究现状 1.2.1 电信号采集 1.2.1.1 采集系统 1.2.1.2 控制系统 1.2.2 声音信号采集 1.2.3 视觉信号采集 1.3 本文的研究意义及内容 针对目前机器
1.2 焊接过程传感研究现状
1.2.1 电信号采集
1.2.1.1 采集系统
1.2.1.2 控制系统
1.2.2 声音信号采集
1.2.3 视觉信号采集
1.3 本文的研究意义及内容
针对目前机器人智能焊接制造的需求，主要针对常用的等离子焊接过程现场工业测量的需求，开发焊接过程电信号等多信号的同步采集方案，设计多信号、多参量的同步协同采集与监控，并对信号进行评价与分析，形成多信号的采集监控软件系统与技术，从而实现焊接过程多信号智能控制平台。内容包含多信号参数采集系统方案的设计、不同信号采集方案的选择与确定、采集卡的设计与选取、软件的开发与编制、多参量采集的信号分析与装置的研制等。实现机器人自动焊接质量控制技术研究，在理论应用、实际动手和独立工作能力方面得到全面提高。实验的主要内容有:
(1) 设计信号采集监控方案；
(2) 采集装置的制作与组装；
(3) 基于LabVIEW的程序编制与调试；
(4) 等离子焊接试验研究分析。