2、  采集系统

关于焊接过程中的电信号处理包括采集系统与控制系统，采集系统主要工作内容是获得信号源，该信号源为标准的波形输出，工作过程为，利用电路板对电信号进行获取，连接计算机的信息收集系统，借用LabVIEW进行电信号的处理，获得相关波形图 [21]。

控制系统

电信号处理部分中的控制系统主要控制高低电平信号的发送与停止，产生有规律的灯亮与灯灭，将电信号转化为可解读的光信号。在此控制系统中，约定系统输出 “00”时，黄灯开关打开，灯亮；输出“0l”时，绿灯打开，灯亮；输出“10”时，红灯开关打开，灯亮。此外，考虑到在实际焊接过程中，需存在三种情况循环状态，因此，在控制系统中加入for循环，设定循环3次，输出信号为0、1和2，再次借用计算机程序，将其转换为二进制数字信号，得到直观的数据卡[22]。

声音信号采集

在焊使用机器人进行焊接过程中，因焊接过程中的众多因素影响，如人为干扰，气流振动和材料产生共鸣等，在电弧焊接过程中将产生复杂的声音信号，焊接过程中的声音变化也反应材料在加工时的质量变化，如可通过对声音信号进行分析从而判断裂纹的产生、熔滴过渡形式的变化以及夹渣的影响。研究表明，不同的焊接情况将产生不同的电弧声音信号，近年来，众多研究学者从电弧声音信号出发，进一步研究焊接过程中个因素对焊接质量的影响。

在21世纪，关于焊接电弧声音信号的探究已在全世界有所进展，但研究成果不深入。比如，兰州理工大学马跃洲学者研究了二氧化碳焊接时产生的声音的信号，得出声音信号产生的原因是在焊接过程中空气受热急剧膨胀；王继锋等研究人员同样对焊接时产生的声音信号进行了相关研究，得出了部分研究成果。目前，关于焊接声音信号的研究仍处于初级阶段，这主要受限于焊接声音信号收集的复杂性和其产生原理的不确定性，因此，在我国，实际生产者较少使用焊接声音信号来分析焊接时的具体情况