手眼式移动小车设计开题报告(6)

2024-09-26 22:15 97472 来源：论文网

五、毕业设计（论文）内容课题主要完成轮式移动机器人，驱动电机选择，驱动芯片的选择，机械臂的设计选择。具体内容如下： 1）手眼移动小车驱动方

五、毕业设计（论文）内容

课题主要完成轮式移动机器人，驱动电机选择，驱动芯片的选择，机械臂的设计选择。具体内容如下：

1）手眼移动小车驱动方式的选择；

2）手眼移动小车移动机构的选择；

3）手眼移动小车导航方案选择；

4）手眼移动小车路径规划的设计；

5）手眼移动小车各个部位关节的设计；

6）控制系统的方案设计、传感器的选择；

7）手眼移动小车充电技术的选择；

8）手眼移动小车关键零部件和主要承载部位零件的校核；

9）手眼移动小车零件图的绘制；

10）手眼移动小车装配图的绘制；

六、工作进度安排

1）2018/1/27~3/01查阅相关文献，了解目前各项技术发展情况。

2）3/02~3/11进行总体方案设计。

3）3/12~3/31进行视觉导航系统和机械臂控制的详细设计。

4）4/1~4/15进行控制系统的方案设计。

6） 4/16~5/6进行主要承载区和曲摆关节的寿命计算校核；

6）5/7~6/3绘制及修改工程图。

7）6/4~6/15毕业答辩和修改