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（2）大多的机器人从结构上上来讲较为巨大，便携性就不谈了，基本不考虑在家中来康复训练。有些机器人在设计时，驱动机构和执行机构分为两个部分
（2）大多的机器人从结构上上来讲较为巨大，便携性就不谈了，基本不考虑在家中来康复训练。有些机器人在设计时，驱动机构和执行机构分为两个部分，这样系统的整体体积增大了许多，机器人的集成度也降低了。另外，机器人结构的复杂程度决定了它必不可能拥有便携性，这样患者要先克服机构的大重量才能再穿在身上，整个的安全性也就降低了
（3）人体的生理信号并没有通过机器人与控制信号互相结合。在对病患进行脑电信号的分析时，还需要采用表面肌电信号。中风主要是脑神经的损伤，对脑电信号进行分析的结果有利于评估患者的恢复情况，并且进行下一步高效的恢复锻炼。将脑电信号和表面肌电信号结合在一起便能制定出较为科学的康复评价体系。
（4）设计和操作机器人时，没有考虑病患会承受的影响，直接导致患者会因为机器人在执行过程中，关节等脆弱部位会受到二次损伤。
（5）虚拟现实（VR）技术尚未进入到医疗康复机器人这个领域，在整个康复过程中，患者仍然进行着枯燥乏味单一的指定动作，缺少那么一点的生动性，这样容易在心理上产生疲劳，渐渐丧失对恢复的积极性，拖延了康复的时间。