三级援潜救生作业是一项非常之复杂的作业性任务，不仅可以剪切各种特殊的钢缆线材料，对于开花板材料，进行拧阀门作用等。显然可以发现，QSZ潜水艇的功能的确是非常难以胜任的，因此，八十年代的后期的时候，中国的船舶重工业，工业企业组织联合起来多所高校联合攻关。

　　8A4型的水下机器人的工作深度深达600多m，巡航工作的半径为150m，而且这其设有中继站的设备，同时都是配有高性能作业手设备和装置，并配有多种作业工具支持系统。

　　8A4潜水艇 1993年的时候就通过海试的实验，并且进行成功地打开了失事潜艇足以模拟花甲板，还有在当时是国内潜水器生产作业的能力最强的一个。这些潜水器直接与600米深处的海里下潜作业性能，比如机动性能、抗压扛逆流能力、还有就是作业的能力大大受影响，远远未发挥出其应有的功能所赋予的作用和设计意图。

同一个时期，中国的一款ROV号潜水装置和另一典型代表是RECONⅠV水下机器人，它是我国企业公司通过引进美国一家名为PERRY的公司的关键技术后才研制成功的。不过在南中国海石油平台的产业中一共全部投入商业应用，并已经在海军各搜救和支援大队共同配备使用。上海的交通大学和在加拿大ISE的潜水器生产公司通过我们的政府合作方式，联合研制成功Hysub 10号及Hysub40ROV型潜水器。不过其中的Hysub10功率仅仅为10HP，主要用于教学课题、演示操作及简单的水下观察探索的任务。HRysub40则一直在国内进行执行搜救打捞和探测的使用，还是国内所引进的潜水器中，被使用和维护水平都较为成功的潜水器之一。

　　进入九十年代后期，我国深潜器研制水平和进度都取得了阶段性代的突破，不过中国的其典型代表是“探索者”号艇还有1100m无人无缆遥控潜水的装置，但是CR-01A6000m无人无缆遥控潜器ARV。它通过努力来借助了前苏联的所有有关技术力量，而且其中的后者设计深度为5000m深海的深度。在1995年11月的时候，在夏威夷群岛的附近海域，非常成功地下潜到5300m的海域，而且在拍摄到海底稀有金属矿分布情况的分布，还有海底地势地形等重要图片资料说明等等，不仅如此还有收集到大量珍贵数据。经过艰苦卓绝的努力我国成为继英、美、俄、法、日等国之后，能研制6000多米深潜器的国家之一，为今后稀有金属矿产的探测和大规模开采，创造了许多非常重要的必要和充分条件。