目     录

1. 开题依据1

2. 文献综述2

3. 方案论证4

3.1方案一4

3.2方案二5

3.3方案三6

4. 毕业设计（论文）内容6

4.1基本内容6

4.2重点内容6

4.3难点内容7

5. 工作进度安排7

6. 参考资料7

200公斤级上料工业机器人设计

1  开题依据

外媒报道称，中国制造业将由劳动密集型转型为资金密集型，2018年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因。在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等拥有先进经济体系的国家受影响较小。起初，中国正是依靠劳动力成本优势，才带来众多制造业工作，但新趋势已经破坏了这种经济体系。全新的机器人技术比以往更加廉价和易用。中国企业主认为，他们越来越难找到愿意在乏味的流水线上工作的年轻人，这是他们采用机器人的主要原因。一些电子产品制造商表示，他们要应对每月高达20%的人员流动率。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。工业机器人有以下几大优点。安全性高：工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。可以避免由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患。易于管理：企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。经济效益：工业机器人可以24小时循环工作，能够做到产线生产的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

自2013年以来，我国已连续多年占据全球工业机器人市场第一的位置，由于“机器换人”的优势非常突出，预计在未来的很长一段时间，工业机器人仍将保持快速增长的势头。况且我国目前还处于需求释放期、人口红利消逝期，再加上国家政策的红利和资本市场的推力，工业机器人行业将能够得到长期的快速的发展期，中国的工业机器人行业孕育重大投资机遇。

  因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。

2  文献综述

国内研究现状：目前，从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急。值得一提的是，最近几年，我国在汽车、电子行业相继引进了不少生产线，其中就有不少配套的机器人装置。