1、国外服务机器人发展现状

2015年，全球个人/家庭服务机器人销量突破500万台，销售额达到22亿美元。平均的东西大约是400美元，人民币的价值是2000-3000元。其中，工业机器人国内销量超过300万台，娱乐机器人销量为170万台，康复机器人销量较小。康复机器人仍处于世界的起步阶段。

该专业服务机器人的销售额约为90,000美元，2015年可以看到专业服务机器人41,000台，销售额达37亿美元。今天，中国进行救援机器人的研究和救援，唐山的开放情报处于领先地位，主要为救援，消防等特殊情况生产救援机器人。凯诚情报目前被中信重工收购，同时也是上市公司。

国内分销机器人销量超过1.9万辆。动态AGV（自动感应运输车）实际上由物流公司使用。这是一个交付平台，它打破了传统机器人的概念，并在地面上使用传感器和封装电路等。防线实现物流分类和运输功能。

治疗机器人，美国达芬奇治疗机器人目前在世界范围内普及，其主要重点是软组织手术，手术价格约为45万元，在中国大陆的销售情况非常好。国内医疗机器人行业还不成熟。主要原因是家用医疗机器人的应用过程比较复杂。

2国内服务机器人发展现状

相比于全球的服务机器人发展，我国的服务机器人产业还处在刚起步阶段，相关的机器人技术研究的还不成熟，目前国内的机器人技术大多还是复刻国外的，在技术科研方面还未与世界接轨，相关的产业结构人员对服务机器人的产品设计能力缺乏专业的知识，使得产品缺乏科学技术含量不能与他国相比。为此国家发布了“863计划”与“十二五人才科技发展战略”明确指出要大力推动服务机器人产业的发展，做到技术不落伍的同时与世界领先科研水平接轨。随着近年来的努力，涌现了一大批在服务机器人领域的研究成果，例如前段时间由上海海洋大学参与设计制造的新一代深潜机器人“蛟龙”号的面世（最大深潜距离达7000米）填补了我国在该项领域的技术空白；我国驻南极科考队的长航程机器人也将马上研制完成；我国的救援、救灾等保障社会安全的机器人也马上要投入示范与应用。这些都标志我国的服务机器人行业正朝着良好的态势发展。

●我国泰富坤TimeFrequency公司研发了ROV水下作业机器人，型号有水下机器人H300V、H800、H1000以及Argus工作级水下机器人，作业范围在水下300m~7000m不等，研究成果推动了我国ROV产业的规范化和普及化。

●我国南极科考移动长航程机器人现已经初步的完成样机研制，马上开始科考工程实际应用，给我国不远的将来使用移动机器人进行的南极大范围科考、甚至构建机器人的南极科考站提供了很好的技术保障。

●我国的救援救灾、公共社会安全等多型号机器人现已经进入示范应用的阶段；军用机器人的部分型号已经实现应用。

●国内新松公司研发的辅助手术机器人、金山科技研发的胶囊机器人、卫邦科技研发的用药配置机器人给国内的医疗机器人带来技术性突破，在医疗救生、辅助康复方面做出了杰出的贡献。

●两轮平衡车、清洁机器人和娱乐消费类机器人等家用服务类机器人领域也出现出一批优秀的企业。