1、国外研究现状

水箱液位系统是目前最典型的过程控制实验设备之一。 在国内外，许多大学和实验室广泛使用它们，如杜伊斯堡大学，牛津大学，剑桥大学，首尔大学，清华大学，哈尔滨工业大学，浙江大学等。许多学院和大学都引进了水箱液位系统的实验装置。它不单单那是用作液位的过程控制有关的实验装置，还引入到非线性的一些控制和故障的诊断研究中[2]。

杜伊斯堡杜伊斯堡大学测量与控制系的研究人员成功地利用 DTS200模型成功地测量了非线解耦的方法和按照模型的对故障的发现方法。Noura Hassan用三容水箱液位控制系统作为实验模型对执行器容错控制的设计进行研究；又如R.Sehab以双容水箱液位控制系统为研究对象提出来一种用于非线性系统的模糊PI监控器的设计报告[3]。基于MCGS的液位监控系统设计由德州大学机电工程系的金秀辉设计，它是基于at89c51微型控制器的远程液位收集数据和实时监控系统。对于整个控制的核心，主机使用由MCGS编写的监控软件。 整个系统可以实现液位信号采集，转换，数据传输，显示和控制等功能[4]。

2、国内研究现状

也有很多研究人员对中国水箱的控制进行了研究，例如安燕伟在华北理工大学的基于单片机的分布式液位控制系统，它不仅满足了测量精度的要求，而且具有高可靠性、低成本和灵活的控制能力。负责监控智能液位控制器系统设计的南京邮电大学牛标，张代远为液位控制系统设计了硬件解决方案，在设计有关于液位的系统并使用FPGA时列出各自的优缺点。作为控制器，能够实现繁杂的逻辑功能，其尺寸和密度之高之大。 他集成了芯片上的所有芯片，减少了体积，提供了稳定性，并且可以应用EDA软件进行模拟和调试，并易于扩展功能[5]。

液位系统已在中国各行各业都能随处可见。 然而，观察中国生产的一些以传统的PID为主液位控制器，并与美国和德国等一些先进国家进行了比较，还是有一定差距的。