随着时间的流逝，快速的科技发展，制作工业机器人的技术已经是较为成熟的了，不过服务机器人这几年才引起广大的科研人员和各大企业的重视。服务机器人即一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。而高层建筑外墙壁面清洁机器人就是服务机器人其中的一种。大部分的高层建筑外墙壁面清洁机器人都具备两种功能，第一是可以让高层建筑外墙壁面清洁机器人吸附在高墙外层墙壁面上的功能；第二是可以使高层建筑外墙壁面清洁机器人在高墙外层墙壁面上移动的功能，现在我们主要介绍一下第一个可以让高层建筑外墙壁面清洁机器人吸附在高墙外层墙壁面上的功能，现在的高墙外清洁机器人大多数都是采用正压或者负压这两种吸附结构，就主要的原因是因为建筑层表面的非导磁性。而其中负压这一种吸附结构（即真空吸附），通过风扇装置、空气压缩装置、真空泵机装置等等装置组合和相互作用，从而使得吸盘内可以产生负压，然后因为吸盘内外压差的缘故，产生压力从而将高墙外清洁机器人牢牢地吸附在墙面上。使用真空吸附这样种吸附方式的高墙外清洁机器人的吸附结构可以分为使用单个吸盘组成吸附结构和使用多个吸盘组成吸附结构这两种，使用单个吸盘组成吸附结构的真空吸附高墙外清洁机器人可以让高墙外清洁机器人体积变得更小，重量变得更轻，而且单个吸盘的结构更加简单，也更容易控制，而使用多个吸盘组成吸附结构的脚式壁面爬行高墙外清洁机器人的吸附在高墙外墙壁上会比使用单个吸盘组成吸附结构的真空吸附高墙外清洁机器人更加稳定可靠。

为了了解高墙外清洁机器人的现状和水平，我们分别以国外的产品研究状况和国内产品研究状况情况进行分析。

国外的产品研究状况：

高层建筑外墙壁面清洁机器人的清洗技术之一：水射流技术。

水射流技术是一种正在蓬勃快速发展、用途很广扩的高新型技术。在美国、德国和日本等一些工业发达国家，他们的水射流技术十分的发达。在这些国家中有很多的专业化的水射流设备的制造厂及配套和服务公司，在美国、德国和日本等工业发达国家的这些产业已经成为规模化，规范化的重型产业。

在1960年代初美国、德国和日本等工业发达国家就花费了巨大的代价，投资了大量的钱财建造实验室，进行研究和开发关于高压水方面的技术，并且大力普及高压水技术在某些领域之中，对于在这些领域中取得的效果十分的显著。美国、德国和日本这些工业发达国家的水射流设备已经朝着超高的压强、更大的流量、智能化的操作、系列化的方面发展。随着各种新型的技术被不断进行推广，发扬。水射流技术在各方面的新应用还在继续开发和拓展。

在日本有一家公司已经成功研制了一种全新的全自动玻璃清洁机器人，那就是日本的BE公司，这种全自动玻璃清洁机器人的原理是依靠安装在楼顶的轨道及吊索系统使擦窗机对准窗口，然后全自动玻璃清洁机器人沿着固定的导槽进行上下移动同时进行自动清洗。

国内产品研究状况：

上海科技大学机器人研究所研制的双足式爬壁机器人，与步行式两足机器人比较，结构较为简单，省略膝关节，通过脚腕的歪斜和圆规脚的开闭适当结合起来，即可翻越一定的台阶，对诸多复杂环境具有适应性。

哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功的壁面清洗爬壁机器人。该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式。采用有线遥控，计算机控制。

北京铁路局与北京航空航天大学一起合作研制的擦窗样机，是一个脚式壁面爬行清洁机器人。