1、国内研究现状

虽然中国对服务机器人的研究和认识开始的较晚，但国家对此很重视，在国家最近出台的相关发展计划的文献都有所体现，要把工业和服务机器人发展列为未来国家智能科技发展的方向，尤其在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中最为强调和突出。近几年来，《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》也在2012年被政府制定出来，用于指导国家的机器人行业的发展。近年来，国家还日益加大了对服务机器人的研究力度，而《中国制造2025》就是国家制定出来的在未来机器人领域的发展战略计划，其中就讲述罗列了很多国内外的服务机器人事例，并对服务机器人的未来发展做出发规划，重点开发家庭服务领域的机器人和医疗救援领域的特种机器人。

目前，在国家相关政策和发展规划下，国内服务机器人领域也取得了可观的长足的进步。这些机器人服务于多个行业，有应用于家庭的清洁服务机器人、服侍机器人；也有应用于第三产业的导游机器人；还有服务于医疗行业的护理床、智能轮椅，其中前者是华南理工大学研究设计的，后者则是中国国家自动化科学院设计研究而成的。

2、国外研究现状

像美国、欧洲、日本等这些世界科技强国都非常重视智能科技的发展，早在多年以前便开始将机器人技术应用于军事领域。近年来，渐渐开放技术，将机器人技术应用于服务行业，取得了较大成功，相关研究人员多年都在研究服务机器人的一线上工作，而生物技术、微电子技术、传感技术等高科技成果也开始不断应用在服务机器人上，让服务机器人高速发展。

日本在二战结束以后，特别重视科技发展，尤其是机器人技术的发展与推广，并且在服务机器人的研究领域获得了较高的成果。日本的机器人制造技术和研究水平在亚洲甚至于世界都具有较大的影响力。近年来，日本还研制出可以做出微笑、聊天、眨眼睛等动作的仿人机器人，技术含量很高，是目前很多高新技术的融合产品。

美国是世界上最早进行机器人研究的国家。从提出概念到制定行业定义和规范，美国一直在机器人领域扮演着重要角色，美国也一直是服务机器人领域的佼佼者。

早在上世纪70年代，欧洲就有国家瞄准了未来的智能科技方向便是机器人，结合欧洲本来的领先的工业基础，也是早早就加入了机器人研究的行列。比如说，德国研制出来的的单臂家庭服务机器人，它已经成为家庭生活中的一个很好的助手，它具有中等大小、灵活的运动、高智能和一定的学习能力，法国成功地在护理小屋的NAO机器人系列中使用了一个名叫佐拉的类人形人形机器人。佐拉机器人可以很好的服务于老年人的生活起居，这个也算得上早期的残障服务机器人的雏形了。

随着人工智能的快速普及与发展，家庭服务机器人的研究也随之进步与发展。经过查阅相关期刊与博硕论文，国外的服务机器人研究起步较早，目前技术相对先进，国内相对迟缓，但是目前研究进度较快。

目前，国外相对成熟的服务机器人研究有以下几个代表：

RollinJustin：由德国航天中心（DLR）开发的智能机器人，它是一个半仿人型的机器人，它的手臂是仿人设计的，移动部分则是轮式结构。贾斯廷具有压力传感器、扭矩传感器等传感器，能感知外界压力，并有自己的语音系统和先进的控制方法，能与人进行短暂的沟通。

PR2：根据斯坦福大学开发的PR1，由美利坚合众国设计和改进的拟人服务机器人。PR2在当前的仿人机器人中是非常强大的。机器人采用四轮移动底盘和七自由度臂，移动底盘上装有28台核计算机，动作灵活。