1、国外发展现状

关于AGV的发展，有着不同的说法，但是在不同的观点中，最有研究意义和可靠性的是日美、欧洲等国，日本认为AGV 技术的发展与柔性制造系统以及物流技术有着密切关系，是技术和管理的相互配合，所谓柔性制造技术就是符合现在的制造发展的一种技术，在1981年，柔性制造技术和安装技能取得了很大的研究成果，他们被广泛应用于大型的加工行业中，此时，柔性技术被广泛推崇，AGV的研究也获得了很大的成果，慢慢的走进生活。日本人从1981年作为AGV的起始年，但在1950年的时候，美国Barret公司就研发了一辆AGV小车，它利用钢绳进行牵引，用途虽然简单，只是用来托运物体，但是为以后AGV的发展奠定了基础，MHIA将其定义为最早的自动导引小车。每辆自动导引小车都拥有以下特点：（1）全自动无人为干涉（2）可进行自主充电（3）可根据路径进行导航（4）可进行编程。到了60年代，欧洲的AGV迅速发展，很多厂家对尺寸和结构设定了标准，因此AGV厂家占领了市场，到了70年代，欧洲服役的AGV总共有4800多台，到了80年代初，美国通过各种方式引进AGV技术，在这些技术的基础上，并且通过自己的努力，将计算机控制技术以及充电技术应用到AGV产品中，使得AGV的发展更进一步，1964 年，日本在外引入AGV小车，与美国公司共同合作，数年后，AGV在日本也发展起来，当时的搬运工作都由AGV来完成，虽然一台AGV小车需要80万人命币左右，但一年左右的效益可以抵消成本，除了保障物流安全和工作需求，AGV小车的主要特点是减少人力的使用，即减少成本，如今的AGV已经达到了智能化的结果，准确率高，并且完成了模块化制造，大大减少了生产成本，同时具有很多功能，几乎满足了客户所有要求。

2、国内发展现状

AGV 技术在我国并不算成熟，发展历史短，20世纪70年代，我国首台磁导航式自动小车问世，它是由北京起重运输机械研究所研发出来的,随后，北邮科研规划院研发了一种可前后移动的AGV小车，从此，我国的AGV技术从单一变得系统化，随后，清华大学从AGV的行动路线着手，研发了一台具有先进引导技术的AGV小车，它的行动路线不固定，它可以自动识别路径并且具有全面跟踪等技术。现如今，AGV小车主要用于装配业和仓储物流业，主要减少人力使用，达到高效率搬运。近几年，上海、深圳等一线城市先后出现很多AGV的生产企业，它们引进了国外先进的AGV技术与最新理念，生产出具有特点突出的产品，随着我国物流业快速发展，AGV的需求量越来越大，生产AGV的厂家越来越多，主要应用于物流运输、生产加工、装配，虽然生产量大，但是AGV费用较贵，市场出现两极化，主要客户是大型企业，中小型企业只能放弃，比如瑞典ATAB设计的MAXAGV售价为80万人命币左右，小企业根本无法承担。根据这种情况，为了平衡这种两级分化，生产低廉又具备自主性的AGV产品势在必行，也符合我国的市场情况。为了有效降低成本，相比欧洲，我国的AGV不需要安装全部的功能模块，只需满足基本的行走和负重以及客户实际的用途添加功能即可，这种低廉的AGV产品简单而又耐用，被广大用户使用。这中AGV小车主要用来运输货物，它们具备以下特点：（1）路径不固定，随时可变（2）全自动导航，无需人为处理（3）具有避障防撞装置（4）可设置节点，实现物流管理（5）可自主充电（6）可以根据需求添加功能。

目前，我国有很多企业可以生产这类AGV小车，而且都对其进行产品升级，添加跟多功能。当然，生产制造AGV配件的厂家也很多，比如：沈阳军航生产的磁导航传感器及地标传感器已达到世界先进水平，已实现外销；香港德斯普公司自主研发了AGV控制模块，让小车可以成功的运行，达到了功能需求，为需要研发 AGV产品的公司及研究机构提供了货源。