等离子切割技术的发展最早源自二战之前，市场上已经有较多等离子切割机投入使用，由于在现代化工业快速发展的当时，重金属以及合金的使用需求较大，等离子切割机得以大量应用。众所周知，日常活动所必需的工具及运输载体如，起重机、汽车、摩天大楼、机器人以及悬索桥的制造都离不开金属。在大多数的工业制造环境下，尤其是大型工业制造追求坚固性的前提下，金属材料坚固和高耐久度的特点，使其成为了首当其冲的选择。但是与此同时使得金属的加工塑形有着极大的难度。等离子切割机便是当时人们使用的解决面临的这些问题最为高效有用的设备。美国在二战中使用的武器装甲和战斗飞机的强度是其他国家的5倍，这全都归功于美国的军械制造厂商使用惰性气体作为焊接时的保护气体，在焊接处形成一道防止氧化的保护屏障，使得焊接之后的产品更加坚固，且焊缝整齐强度较高。在随着时间的推移和技术的升级，通过调整气流的流动速度提高焊接时的温度，孕育而生的等离子电弧大大提高了切割工具的速度、准确性以及切割种类，并且可应用于各种金属。

1、国外等离子切割及上料多用途工业机器人历史及现状

国外，数控切割机主要来自于是美国、德国和日本的生产厂家，如美国的一、林德、德国的伊萨、梅塞尔以及日本的田中、小池等。在这其中德国的伊萨则代表数控等离子切割技术最高水平，在全球范围内，其公司生产的等离子切割机几乎包含了现今使用的全部非接触式切割的数控切割机，品种齐全，功能完善，且技术水平最为出众，其连续轨迹控制和并联水射流等离子切割系统对于金属板材的高速、高精度切割甚至接近了激光切割的下限。与此同时，在机器人行业，瑞士的ABB公司、德国库卡、日本发那科和日本安川电机作为“机器人四大家族”如今占领了7成以上的中国机器人市场，对于机器人制造、焊接等高端技术领域，可以说是垄断性的存在。

2、国内等离子切割及上料多用途工业机器人历史及现状

相对于外国的先进国家，我国在数控火焰切割技术起步较晚，大概开始于20世纪80年代的中期，而对于数控等离子切割技术的使用则更加姗姗来迟。所以，国内的企业受到起步较晚所导致的影响，在生产过程中产品的质量和投入使用的生产线规模都远远落后于国外企业，丧失了对于等离子切割机领域的竞争力。然而在90年代，我国致力于冲击世界先进水平的公司，投入大量精力研究开发数控切割机新产品，使得如今国内厂商生产的数控切割机产品已经拥有和国外先进水平抗衡的实力。数家国内公司自主科研开发能力强，拥有较大的生产规模和规格品种都较为齐全的产品，同时质量过关，在市场上享有较高的信誉度。