1、国内外现状

 自动管焊机在国内起源于本世纪初，管道的自动化焊接受到了各大科研机构，焊接协会，建设单位及业主的青睐，自动管焊机的出现也代替了原来的手动热熔焊接，手工电弧焊等技术。并且伴随着数字化技术的不断更新，自动管焊机已经可以已经能够做到用1台多功能焊接电源实现各种要求的焊接方法并实现数字化程序控制。并且行业还在日益壮大，且向国际靠拢。在国家的支持下也正在完善产品的标准体系。在国外，自动管焊机技术还是领先国内的整体水平，不论是在自动管焊机的整体液压系统控制方面还是在机架的设计方面都有他们独到的见解，这也是我们需要学习与借鉴的东西

2、水平与发展趋势

 因为起步相较于国外发达国家较晚，所以水平还在发展中。在自动管焊机的高效，自动化中有了长足的进步，我国焊接制造业面临着新时代的考验，必须适应当代高新技术的发展形势，并且正在往更好的系统控制，高效，精度高，成套性好的方向靠拢，相信通过我们这些新鲜血液的努力，自动管焊机会在未来有着更加出色的未来。

3、文献综述

 在拿到这个课题的时候有一些一筹莫展，由于是从未接触过的东西所以有点不知从哪里开始下手，但是通过搜索其他人的文献可以给整体思路一些设计上的启发，毕竟在设计上借鉴与参考别人对设计会有许多的帮助，让本人更加理解要做的东西是个什么。通过几天的文献检索也的确找到了几篇对设计思路有很大帮助的文献。

4、 在广州市特种承压设备检测研究院的《聚乙烯管热熔焊机技术现状分析》中提到了：机架、夹具、铣刀和加热板是热熔焊机的重要部件，其性能直接影响着焊机的使用性能。表1汇总了焊机主要部件的特点和存在的问题。从表中可看出目前焊机存在不少问题，这与焊机厂家的制造工艺和选用的材料有关。

从表中可以看到本课题设计的便是由机架，铣刀，夹具为一体的一个整体机架，其中机架的结构分为一体式与组合式，一般的材料可选用铸铁以及合金等，但是使用铸铁的的话那样的机架重并且操作不方便，这是必须要考虑到的一个点，因为任务书中要求携带方便并且固定端两夹具采用组合式在使用过一段时间之后会出现一些机架变形，在设计中一定要尽量避免这一点，否则机架容易变形会导致他的寿命大大减小；在夹具这方面需要考虑的问题就是如使用固定螺钉易掉落且使用不方便还有就是在焊接小直径的pe管的时候往里垫的东西会影响到两夹具的同轴度，这会使得两根pe管的连接时会有一些偏差；最后便是铣刀部分，我应该要考虑到的是它的打开方式，采用自动控制时，无行程开关便会造成安全性较差，手动式虽然安全性可以保证但是操作又略显繁琐。以上几个问题是要在之后设计上必须要考虑到的几点。

5、在由唐荣明、宋江婷编写的《工程用热熔焊机与热熔焊枪的应用现状简述》中提到：机架的部件有：固定卡盘、加强机架、活动卡盘、侧向支撑、带有快速接头的液压装置。机架的主要作用是夹住预焊材料，因为其主要功能就是对聚乙烯管材进行夹接，所以对机架的设计多加了对椭圆形和圆形塑料材质的校正作用，这时要求夹具的同轴度要保持在0.3毫米以内，超过这一范围矫正功能会大大降低。从这篇文献中可以看出设计机架需要哪几样东西以及设计的机架的作用是什么并且在设计过程中，还需要尽量把两夹具的同轴度保持在0.3毫米以内，否则会引起pe管的焊接位置不对从而导致出现焊接质量的问题。同样是在这篇文章中还提到了：铣刀的部件有：铣刀体，刀达，插头，带有刀片的自动旋转部件,检测开关，以过夹具进行定位的校正后的管件，如果有不合格的部位将由铣刀进行切削。从这一句话可以知道铣刀的作用，在加热板放下加热之前先要通过铣刀将聚乙烯管的两端铣出两个新面从而使得之后的焊接更加牢靠以及方便。